Jak zapalić diode stm32F4 trochę teorii

Budowa i obsługa portów wejść/wyjść
Porty we/wyj mogą pracować w jednym z sześciu trybów
- jako wejście
    "pływające", bez wewnętrznego podciągnięcia,
    z podciągnięciem do napięcia zasilania(pull-up),
    z podciągnięciem do masy zasilania(pull-down),
-jako wyjście
    jako otwarty dren(open-dren)
    symetryczne(push-pull)

Opis rejestrów dotyczących wejść wyjść:

Lp.	Nazwa	Opis
1	GPIOx_CRL	Konfiguracja młodszej części portu
2	GPIOx_CRH	Konfiguracja starszej części portu
3	GPIOx_IDR	Rejestr danych wejściowych, tylko do odczytu, przechowuje stan danego portu
4	GPIOx_ODR	Rejestr danych wyjściowych
5	GPIOx_BSRR	Ustawienie dla zerowania określonych pinów w porcie
6	GPIOx_BRR	Zerowanie określonego pinu
7	GPIOx_LCKR	Rejestr blokujący porty wejść/wyjść
8	AFIO_EVCR	Rejestr konfiguracji przerwań
9	AFIO_MAPR	Konfiguracja wyprowadzeń debugera i przemapowania portów
10	AFIO_EXTICR1	Rejestr konfiguracji przerwań
11	AFIO_EXTICR2	Rejestr konfiguracji przerwań
12	AFIO_EXTICR3	Rejestr konfiguracji przerwań
13	AFIO_EXTICR4	Rejestr konfiguracji przerwań

Parametry portów wejść wyjść:

Prąd wyjściowy z pinu	8	mA
Prąd wejsciowy do pinu(typowy)	8	mA
Prąd wejściowy do pinu (maksymalny)	20	mA
Sumaryczny prąd wyjścowy z nóżek całego mikrokontrolera	150	mA
Sumaryczny prąd wejściowy do nóżek całego mikrokontrolera	150	mA